协议需求
CANID：
静态
预充截止电压PreChargeVoltageGetTest： (D01E- Battery External Voltage电池包外侧总电压)
绝缘电阻InsulationResistanceGetTest： (D01C- Battery Insulation Resistance电池包的绝缘值)
电池静态温度BatteryTemperatureRiseTestT1： (D02B- Battery Average Temperature电池温升)
动态
MCU转速MCUSpeedGetTest： (电机当前转速D034- Motor Actual Speed)
MCU温度MCUTempretureGetTest：D061 (MCU温度D02E- Inverter Actual Temperature)
电机温度MotorTempretureGetTest：C952 (电机温度D036- Motor Actual Temperature)
放电电流BatteryTotalCurrentTest：D030 (充电电流D027- Battery Total Current充电时电流为负值)
电池温升BatteryTemperatureRiseTestT2：D047 (D02B- Battery Average Temperature电池温升)
车速传感器SpeedSensorGetTest：
判断制动踏板ReadBrakeStatus：
刹车回馈电流FeedbackCurrentGetTest：D030 (D027- Battery Total Current回馈电流)
MCU转速与实际车速差值PreChargeVoltageGetTest：