DoIP协议解读

ISO13400

帧格式

ProtocolVersion	InverseProtocolVersion	PayloadType	PayloadLength	DoIPPayload
协议版本信息	协议版本信息按位取反	有效数据类型	有效数据长度	SA TA UserData
1Byte	1Byte	2Byte	4Byte	源地址(2Byte)目标地址(2Byte)UDS数据
0x01:DoIp13400-2010	^ProtocolVersion	0x8001:DiagnosticMessage
0x02:DoIp13400-2012	^ProtocolVersion	0x8002:DiagnosticMessagePositiveAcknowledgement
0x03~0xFE:DoIp13400-xxxx	^ProtocolVersion	0x8003:DiagnosticMessageNegativeAcknowledgement
0xFF	^ProtocolVersion	0x0005:RoutingActivationRequest
		0x0006:RoutingActivationRespose
		0x0007:AliveCheckRequest
		0x0008:AliveCheckReponse
02	FD	8001	00000006	0E800304 1003

关于数据类型参考:https://blog.csdn.net/weixin_42967006/article/details/121638078

源地址

0x0E00-0x0E7F用于OBD诊断, 0x0E80-0x0EFF用于增强型诊断
物理逻辑地址, 在0x0001-0x0DFF或0x1000-0x7FFF范围内
功能寻址, 是0xE000

示例

02 FD PayloadType Length SourceAddress TargetAddress Message
1. 02 FD 0005 0000000B 0E80 000000000000000000 //请求路由激活
2. 02 FD 0006 000000XX XXXX XXXX XXXX YY XX... //收到回复YY=0x10表示成功
3. 02 FD 8001 00000006 0E800304 1003 //进入诊断模式
4. 02 FD 8002 00000005 03040E80 00 //诊断报文正反馈
5. 02 FD 8001 0000000A 03040E80 5003003200C8 //收到诊断报文

参考