无线或有线OBD通过软件方式判断OBD的插入与拔出
原理
BBK OBD需要从车端取电, 模块上电后才可进行数据交互, 判断是否插入时实时与模块进行通讯,当模块有反馈时表示已插好.
实现
- 初始化通讯
- 在需要判断的流程中增加判断步骤
Always
在程序初始化的地方创建通讯, 参数为CAN标识,运行程序会自动出现在系统配置的VehicleCmd中.
注意调用对象类型应为CanCmdOpraLib.VehicleCmdObject
可参考下图在合适位置调用判断函数, 已连接向下执行Y, 未连接执行N继续等待
配置
执行完