坐标系说明
工位后方是Z轴正方向,右侧为X正方向,上侧为Y正方向
标定界面
参数说明
PixelSize: 传感器像素尺寸
说明: 比如相机Sensor Size 为5.7mm 4.3mm, 分辨率为2592 1944px, 则
PixelSizeH = 5.7 / 2592
PixelSizeV = 4.3 / 1944
左上角:
Point3DX:
Point3DY: 棋盘格左上角第一个黑块的右下角这一点到地面的高度
Point3DZ: 棋盘格到标定架中心的距离
右边:
ChessboardRow: 棋盘格行数
ChessboardColumn: 棋盘格列数
ChessboardLength: 棋盘格边长
ChessboardDistance: 棋盘格到相机的距离 + 110(外壳镜面到相机传感器的距离)
相机坐标:
Camera_X:
Camera_Y: 相机玻璃面到标定架中心线的距离
Camera_Z: 相机玻璃面中心到地的距离
标定结果
内参标定完成后焦距f应接近相机镜头实际焦距大小;
fx,fy两数接近
可以检查棋盘格识别点,表示识别到每个点的像素坐标值
测试界面
与四个孔的标定架不同点:
轮眉距离: 轮眉到车中轴线的距离
测试点识别同样是识别ROI中最下面的白点
